Estación de trabajo robótica para soldadura de tanques de aceite de transformadores automáticos (máquina de soldadura por arco robótica)
● Sincronización de 9 ejes: movimiento coordinado de robot de 6 ejes + pórtico + posicionador para geometrías complejas de tanques.
● Seguimiento de costura láser (40 μm): el sensor Full-V compensa la desviación de ajuste, sin necesidad de retoques manuales.
● Proceso de baja salpicadura: Modo Fanuc STT/Pulso, 80 % Ar + 20 % CO₂, adecuado para chapa ondulada fina y acero galvanizado.
● Cambio rápido: el accesorio de borde de tanque centrado por servomecanismo memoriza cualquier tamaño, llamada basada en recetas, cambio en 10 minutos.
● Capacidad para 24 h × 3 turnos: De 1,2 h/pc (J100) a 2,3 h/pc (S1600) en teoría, diseñado para funcionamiento continuo.
● Puesta en marcha llave en mano: Trihope proporciona instalación, programación y formación de operadores.
Introducción al proceso
1.1 Dimensiones de la pieza de trabajo:
● Tamaño mínimo: 850 mm (largo) × 510 mm (ancho) × 885 mm (profundidad); Diámetro de volteo: 1500 mm; Peso: 200 kg.
● Tamaño máximo: 1150 mm (largo) × 650 mm (ancho) × 1420 mm (profundidad); Diámetro de volteo: 2400 mm; Peso: 900 kg.
● Gama de luminarias: Dimensiones internas mínimas: 640 × 340 mm; máximas: 1400 × 650 mm; profundidad máxima: 1250 mm; carga máxima: 600 kg (con posicionador estándar). Las unidades de mayor tamaño requieren el posicionador de alta resistencia.
1.2 Resumen del proceso
● Ajuste: Emparejamiento manual.
● Carga/Descarga: Sujeción manual.
● Desplazamiento: Posicionamiento automatizado de piezas mediante posicionadores accionados por servomotores.
● Soldadura: Se lleva a cabo mediante un brazo robótico de 6 ejes que controla la antorcha de soldadura.
● Programación: Demostración presencial y programación digital.
● Tipos de costura: Soldadura de filete y soldadura plana.
● Proceso: Soldadura por arco metálico con gas (GMAW) de un solo hilo.
● Gas de protección: 80% argón + 20% CO2.
1.3 Flujo de trabajo
El proceso consta de dos etapas: seguimiento láser de la costura (ubicación) seguido de soldadura automatizada.
Configuración del equipo
La estación de trabajo integra un sistema de pórtico, soldadura robótica y posicionadores dobles para permitir un funcionamiento continuo las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
2.1 Distribución y mobiliario
● Huella: Aproximadamente 14.000 mm × 7.000 mm.
● Accesorio de borde de tanque: Incorpora tecnología de servocentrado. El sistema memoriza las posiciones para cualquier tamaño de tanque, permitiendo recuperarlas instantáneamente mediante programación. Se pueden añadir robots de alimentación automática opcionales para una automatización completa.
● Posicionadores: Equipado con un posicionador de inclinación grande (hasta 2000 kg) y un posicionador de inclinación mediano (hasta 600 kg).
2.2 Cálculo del tiempo de lanzamiento (Referencia)
Basado en ciclos de producción típicos:
● Producto J100-7: Escaneo y soldadura auxiliar: 11 minutos
● Producto S400-4: Escaneo y soldadura auxiliar: 46 minutos
● Producto S1600-4: Escaneo y soldadura auxiliar: 68 minutos
Análisis detallado del ciclo (ejemplo S1600-4):
● Longitud total de la costura: 33.963 mm
● Número de costuras: 74 piezas
● Tiempo de escaneo (25 mm/s): 1359 s
● Tiempo de soldadura (6 mm/s): 5661 s
● Tiempo auxiliar: 40 s
● Tiempo de inicio/parada del arco (2 s/pc): 148 s
● Tiempo teórico total: ~122 min (2,0 h)
● Tiempo real total (factor de eficiencia del 90%): ~133,5 minutos (2,3 horas)
Arquitectura del sistema de control
El sistema emplea una robusta estructura de red de tres capas:
1. Ordenador superior (HMI): Gestiona la entrada de datos del modelo, el registro de datos, el seguimiento de la calidad y la monitorización en tiempo real.
2. Sistema de control principal (PLC): Monitorea el estado de la estación, muestra la interfaz gráfica y realiza un autodiagnóstico completo.
● Gestión de fallos: Clasifica las fallas (apagado vs. no apagado), las alarmas visuales/auditivas (indicadores rojos/amarillos) y ofrece una guía para la resolución de problemas.
3. Sistema de ejecución: Consta de sensores, soldadoras y accionamientos robóticos.
Parámetro técnico
| Artículo | Parámetros |
| Proceso de soldadura | Soldadura por arco metálico con gas (GMAW) con un solo alambre |
| Gas de protección | 80% Argón + 20% CO2 |
| Tipos de soldadura | Soldadura de filete, soldadura plana |
| Sistema robótico | movimiento sincronizado de 9 ejes(Robot de 6 ejes + pórtico de 2 ejes + posicionador de 1 eje) |
| Método de enseñanza | Enseñanza presencial y Seguimiento de costuras láser(Serie Full-V, resolución: 40 μm) |
| Velocidad de soldadura | 6 mm/s (teórico) |
| Velocidad de seguimiento | 25 mm/s |
| Fuente de alimentación | Trifásico, 5 hilos, 400 V / 60 Hz ±1 Hz |
| Entorno operativo | Temperatura: 0~45ºC, Humedad relativa: ≤90% (sin condensación) |
Acerca de Trihope
Somos una Proveedor de soluciones integrales de clase 5A para la industria de transformadores.
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